从法律角度来看，判定疲劳驾驶的方法是判定驾驶员是否在道路上连续驾驶超过八小时或者是否有其他原因导致驾驶员在驾驶机动车时感到困倦。
一、从法律角度出发如何确定疲劳驾驶
疲劳驾驶的认定标准为：
1、必须是机动车驾驶人；
2、需要在道路上行驶时；
3、每天驾驶时间超过8小时，或因体力消耗过大或睡眠不足等原因，造成驾驶时困倦、四肢无力，在无法察觉和准确处理道路交通情况时继续驾驶及时地。
二、疲劳驾驶出事故保险赔吗
疲劳驾驶不属于保险公司拒赔范围。如果直接去保险公司理赔，保险公司不赔偿，那么保险公司就会判定保险公司赔偿。
提醒您，保险公司将法律、行政法规中的禁止性规定作为保险合同免责条款的豁免理由。保险公司提醒您该条款后，投保人等人主张保险公司未尽到明确说明义务。如果该条款无效，****将不予支持。
保险条款的内容符合法律、行政法规中禁止性规定作为保险合同免责条款的规定。保险公司已将条款涂黑，并在保单上书面提供相关提醒。根据上述规定，保险公司可视为履行了相应的提醒义务。
三、疲劳驾驶的危害有哪些
1、驾驶员疲劳时，判断能力下降，反应迟缓，操作失误增多；
2、驾驶员轻微疲劳时，可能导致换档不及时、不准确；
3、驾驶员中度疲劳时，操作动作迟缓，有时甚至忘记操作；
4、驾驶员严重疲劳时，常会下意识地操作或短时间打瞌睡。严重时可能会失去控制车辆的能力；
5、驾驶员疲劳时，可能会出现视力模糊、腰酸背痛、动作僵硬、手脚肿胀，或注意力不集中、反应迟钝、思维不完整、意识不清、焦虑、急躁等现象。如果仍驾驶车辆不情愿的话，可能会引发交通事故。